Využitie ohňa bolo pre človeka jedným z prvých závažných krokov v prispôsobovaní sa drsným životným podmienkam a v postupnom ovládaní a pretváraní prírody. Oheň hrial, umožňoval prípravu potravy, bol pomocníkom pri získavaní a spracovaní životných potrieb, pracovných nástrojov. Nemalou mierou sa podieľal na civilizovaní ľudskej spoločnosti. Človek sa však nenaučil ovládať oheň úplne, niekedy mu unikol z pod kontroly a vtedy sa z ohňa – pomocníka stal živel, ničiaci materiálne hodnoty a ohrozujúci človeka a životy v jeho pospolitosti. A tak človek s objavom využívania ohňa začína bojovať proti jeho ničivej sile. Bránil sa prostriedkami, ktoré zodpovedali stupňu vývoja spoločnosti. Uvedomujúc si humánny odkaz dobrovoľného hasičstva a požiarnictva na Slovensku, nadväzujúc na plody obetavosti svojich zakladateľských generácií, vychádzajúc z ich osvedčených tradícií nadstraníckosti, demokracie, rasovej, národnostnej i náboženskej znášanlivosti a úsilia o všeobecné povznesenie človeka, súc vedení láskou k blížnemu, svornosťou a bratstvom sme členmi humánnej organizácie Dobrovoľnej požiarnej ochrany, ktorá v nadväznosti na tieto tradície je pripravená poskytnúť pomoc širokej verejnosti i každému jednotlivcovi, najmä v nešťastí, núdzi a ohrození života, zdravia a majetku pred požiarmi a živelnými pohromami.

Spolok sa začal tvoriť už koncom roka 1889, lebo sa v zápisnici z mimoriadneho zasadania Obecného výboru sa píše o povolení výdavkov na zakúpenie výstroja a výzbroja  pre hasičský spolok. Prvá zmienka o vzniku dobrovoľného hasičského spolku v Turzovke sa spomína v zápisnici mesta Turzovka 5. marca 1890. V tomto roku spolok žiadal od mesta financie na zakúpenie výstroja a výzbroja, čo v zápisnici pomenovali šaty a riad. To bol prvý dôkaz o vzniku hasičského spolku. Druhá zmienka o hasičskom spolku bola v  zápisnici na zasadnutí občianskeho výboru dňa 25. apríla 1890, kedy bola schválená podpora 300 zlatiek  pre vystrojenie dobrovoľného hasičského spolku. Prvým veliteľom hasičského zboru bol pán Lipner, ktorý boj majiteľom urbárskych budov. O výzbroji vtedajšieho zboru, respektíve o protipožiarnom zabezpečení obce, nachádza sa prvý záznam spomínanej zápisnice zo dňa 4. júla 1890 pri odovzdávaní obecného inventára novozvoleného richtára. Medzi inventárom sa spomínali dva veľké striekače, štyri ručné striekače a 20 plátených putní. O aké striekačky išlo, niet stopy, nuž ale pravdepodobne boli to drevené striekačky, aké sme  zvyknutí vidieť na rôznych hasičských stretnutiach pri slávnostiach už len ako starožitnosť. O zakúpení striekačky je prvý záznam v zápisnici z 22. júla 1906. V tomto roku boli spolku zaobstaraný striekač, 400 m šlaucha s primeraným voskom i 10 putien. Za uvedenú techniku sa zaplatilo 116 korún 24 halierov. Rokom 1907 sa uzatvára prvá etapa jestvovania hasičského zboru v Turzovke, lebo v ďalších rokoch niet nijakých písomností o činnosti zboru. Zbor bol reorganizovaný až v roku 1914 vtedajších vedúcim notárom Františkom Nozdrovickým, ktorý sa stal aj jeho veliteľom. Pri hasení rodinného domu v roku 1915 je zmienka o hasení so štvorkolesnou ručnou striekačkou.  V tomto roku sa nachádza zmienka o účasti členov spolku pri hasení požiaru troch rodinných domov.

Následkom I. Svetovej vojny hasičský zbor po 2 rokoch svojej reorganizácie zasa zanikol, lebo muži boli na vojne, takže nemal sa kto o hasičstvo v obci zaujímať. Po 1. Svetovej vojne prišlo opätovne k reorganizácii zboru dňa 25. júla 1921 na ustanovujúcom valnom zhromaždení zboru. Za veliteľa bol zvolený Ľudovít Kľačko a po ňom Jozef Brix. Jozef Brix sa zaslúžil o zadováženie novej rovnošaty pre 32 mužov. V roku 1926 bola zriadená prvý raz hasičská dychová hudba. V roku 1927 bola zakúpená zborová zástava , ktorej posviacka sa konala 21. augusta. Táto zástava stála vtedy 5 000,– korún. 1. septembra 1928 prišiel ten okamih, že zásluhou vtedajších funkcionárov zboru na čele s veliteľom zboru Jánom Menkyňom s prispením urbárskej obce bola zakúpená nová automobilová motorová Striekačka Laurin + Klement.  Taktiež bol postavený nový hasičský sklad. Týmto rokom v našej obci zapadli do prachu zabudnutia staré ručné striekačky a prišla nová etapa, ktorá priniesla niečo novšie, modernejšie a súcejšie pre hasičskú prácu. V roku 1929 nastala v zbore depresia a dovŕšilo sa to v roku 1931, kedy zbor bol už blízko rozpadnutiu. Nastala reorganizácia zboru. V roku 1939 bol zriadený pri zbore Podporný fond, ktorý slúžil členom zboru na výpomoc pri rôznych sociálnych ťažkostiach, v nemoci pri utrpení škody pri živelných pohromách ako je požiar a pod. Tiež bola založená hasičská knižnica ktorá mal 170 kníh. V tomto roku boli pridelené zboru 3 barlovky. V roku 1939 je záznam o evidencii troch požiaroch.

V roku 1940 bolo napadnuté veľké množstvo snehu a očakávala sa na povodeň. Členovia dobrovoľného hasičského zboru sa pripravovali na zásah. Boli zakúpené háky a vidlice na prácu s ľadom a taktiež oblečenie. V tomto roku sa hasičský zbor zúčastnil pri piatich požiaroch. V  roku 1941 bola zakúpená nová motorová striekačka DS-12  Stratílek, stará automobilová striekačka bola prerobená na dopravný hasičský voz. V roku 1946 boli pri zbore zriadené tri odbory (krúžky): zábavný, divadelný a hudobný. V roku 1949 bola zakúpená ďalšia prenosná motorová striekačka a nákladné auto, Praga RN. DHZ Turzovka mala k 31. 12. 1949 155 členov, z čoho 7 bolo čestných. Z tohto počtu bolo 42 činných, 7 samaritániek, 28 zakladajúcich a 52 podporujúcich členov. Hudobné teleso tvorilo 19 muzikantov.

8.4.1951 bol bývalý Dobrovoľný hasičský zbor premenovaný na Miestnu Jednotu Československého hasičstva.

V roku 1952 sa dopredu na dopravné vozidlo Praga RN namontovalo čerpadlo. V tomto roku požiarny zbor zasahoval celkom štrnásťkrát, z toho pri požiaroch dvanásťkrát a pri živelných pohromách dvakrát.  V roku 1954 zbor mal 201 členov. V tomto roku došlo k výmene odznakov „Vzorný Hasič“ za odznak „ Vzorný Požiarnik“ .

Cieľavedomá práca s mládežou v roku 1955 priniesla prvé svoje ovocie. Družstvo dorastu ako víťaz okresu postúpilo do krajského kola, kde skončili na 6. mieste. V tomto roku sa evidujú tri požiare. V roku 1958 zbor vykonal preventívne prehliadky v 860 domoch. Obyvatelia boli upozornení na zavady. V roku 1959 sa eviduje deväť požiarov. V roku 1960  mal zbor 204 členov. V roku 1962 desať členov nášho zboru sa zúčastnilo pri likvidácii živelnej pohromy v obci Riečnica, kde bol veľký zosuv pôdy. Za túto záchrannú akciu boli aj ocenení. V tomto roku družstvo mužov vyhralo okresné kolo previerky pripravenosti a postúpilo do krajského kola, kde sa umiestnili na štvrtom mieste. V roku 1964 sa začalo s výstavbou nových garáži. Pri výstavbe garáži sa pracovalo naplno, dobrovoľne na úkor vlastných dovoleniek. Priestory garáži boli sprístupnené 1. augusta 1965. V týchto priestoroch bola zriadená aj klubovňa. V tomto roku obec zasiahli rozsiahle povodne. Pri týchto povodniach zasahovalo celkom 85 požiarnikov. Okrem týchto povodní sa požiarnici zúčastnili 8 požiaroch.   V roku 1968 bol spolu pridelený nový požiarny automobil a to auto – cisternu sovietskej výroby ZIL 130. V roku 1969 zbor získal opäť moderné cisternové auto , a to CAS 25 Škoda RTO, ktoré bolo získané z mimo bilančných fondov Okresného Národného výboru. S týmto protipožiarnym vyzbrojením sa dobrovoľný požiarny zbor Turzovka stal základňou na horných Kysuciach, schopný zasiahnuť vo dne aj v noci. Pri požiaroch v tomto roku sme zasahovali štyrikrát. Pri povodňových záchranných prácach sa zúčastnilo celkom 24 členov dobrovoľného požiarneho zboru.

V roku 1971  pribudol zboru terénny automobil M 461 /Gaz/ Rumunskej výroby. Toto auto začalo pomáhať pri požiaroch v ťažko prístupnom teréne, hlavne pri lesných požiaroch. Po obnovení a modernizácii vozového parku bol požiarny zbor stále častejšie privolávaný k haseniu požiarov nielen v meste, ale aj v okolitých obciach. Odzrkadlilo sa to v počte výjazdov. V tomuto roku zbor zasahoval osemnásťkrát. V rokoch 1973 až 1975 dobrovoľný hasičský zbor zasahoval pri požiaroch a živelných pohromách celkom 35 krát. V týchto rokoch sa aktívne zbor zúčastňoval na mnohých pohárových súťažiach, kde kolektív mladých požiarnikov dosahoval veľmi dobré výsledky.

V roku 1976 pribudlo opäť nové požiarne auto. V tomto roku došlo k likvidácii drevených garáži a boli vybudované nové, murované garáže aj s hygienickými zariadeniami.

V tomto období požiarny zbor vlastnil nasledovnú techniku:

• 1 dopravné požiarne auto – Avia 3O
• 1 cisternové požiarne auto – Škoda RTO CAS 25
• 1 cisternové požiarne auto – ZIL 13O AC 16
• 1 terénne požiarne auto – M 461 GAZ
• 2 prenosné motorové striekačky – PS 12
• 2 prenosné motorové striekačky – PS 8
• 1 prenosná motorová striekačka – PS 3

O požiarnu techniku sa starali vybraní členovia zboru.

V roku 1978 zbor zasahoval 19 krát. Zároveň zbor sa zúčastňoval rôznych námetových cvičení. V tomto roku sa podarilo zboru postaviť ženské súťažné družstvo. Členovia zboru sa  venovali viacerým družstvám mladých požiarnikov. V roku 1981 zbor dostal cisternu Tatru 148 CAS 32 a v roku 1989 Aviu 31. V tomto období bol dobrovoľný požiarny zbor Turzovka jeden z najlepšie vyzbrojených dobrovoľných požiarnych zborov Slovenska.  Technika bola významným pomocníkom pri zdolávaní požiarov najmä na kopcoch. V roku 1985 zbor vykonával preventívne prehliadky v rodinných domoch. Členovia zboru v roku 1986 získali mnoho víťazstiev v požiarnych súťažiach. Technika bola významným pomocníkom pri zdolávaní požiarov najmä na kopcoch.

V roku 1992 bola podpísaná dohoda medzi Okresnou správou zboru požiarnej ochrany, mestským úradom Turzovka a dobrovoľným požiarnym zborom Turzovka o zriadení odlúčenej jednotky okresného požiarneho útvaru. Na tomto detašovanom pracovisku začali pracovať požiarnici z požiarneho útvaru Čadca. Časť techniky prešla do prenájmu detašovaného pracoviska, čím odbremenili od  práce dobrovoľných požiarnikov na údržbe požiarnej techniky.

Dobrovoľnému požiarnemu zboru ostala nasledovná technika:

• 2 požiarne autá – Avia 31 a M 461 Gaz
• 3 motorové striekačky PS 12
• 2 motorové striekačky PS 8
• 1 motorová striekačka PS 3

Zásahová činnosť v roku 1994 bola jednou z hlavných činnosti dobrovoľného požiarneho zboru. Deväťdesiate roky boli rokmi, kedy súťažiace družstvá dobrovoľných požiarnikov získalo množstvo víťazstiev v súťažiach.

30.4.2001-1.5.2001 sa zbor zúčastnil medzinárodného cvičenia v Českej republike na Starých Hamroch. Cvičenie zorganizoval DHZ Korňa v rámci EURO Projektu. Cvičenie bolo zamerané na lesný požiar. Prvý deň bolo uskutočnené školenie o lesných požiaroch v Korni. Cvičenia sa zúčastnilo DHZ Korňa(CAS32 Tatra  148), DHZ Turzovka (CAS25 Karosa a Nissan Navara) , DHZ Podvysoká (CAS16 Praga V3S) , DHZ Radôstka, DHZ Klokočov (CAS32 Tatra 815).

V roku 2002 došlo k zmene názvu. Dobrovoľný požiarny zbor Turzovka sa zmenil na Dobrovoľný hasičský zbor Turzovka. V roku 2004 sa  podarilo zakúpiť zásahové obleky a kabáty, taktiež motorovú pílu.

V roku 2004 vznikol Mestský hasičský zbor – výjazdová jednotka má 24 členov. Členovia výjazdovej jednotky absolvujú pravidelné školenia. Zúčastňujú sa pri požiaroch a rôznych živelných pohromách. Má zvolávací systém, ktorý v prípade výjazdu rozosiela každému členovi SMS o danej udalosti, na základe výzvy od operačného strediska OR HaZZ Čadca.

V roku 2008 sa zásluhou mesta Turzovka podarilo obnoviť vozový park. Došlo k odpredaju starších vozidiel a zakúpené bolo nové dopravné vozidlo Citroen Jumper v hodnote 1 080 000,– Sk aj s prívesným vozíkom v hodnote 42 000,- Sk. Namiesto terénneho auta M 461 sa zakúpilo staré terénne auto Nissan 4×4 v hodnote 388 000,– Sk.

V roku 2010 sa dobrovoľný hasičský zbor Turzovka zapojil do Euro Projektu na získanie novej techniky s OSP Porúbka. Projekt bol úspešný.  V roku 2011 zbor získal 2 nové cisterny jednu štvorkolku na lesné požiare a terénny automobil.